COMMAND发送指令 目标设备 ID 转发 MT01 ID 设备信息 舵机控制 摇杆配置 查询硬件版本、软件版本和四方向摇杆参数。 查询设备信息 方向正转反转 角度(0-360) MT01 直控时留空转发 ID;MT10 必须填写目标 MT01 ID。 发送舵机控制 仅 MT10 主机可接收此命令,参数按前、后、左、右顺序编码。 保存摇杆配置